近日，小米汽车科技有限公司申请的“线控转向系统的力反馈方法、装置、车辆和介质”获授权。企查查专利摘要显示，本公开涉及车辆技术领域，该方法包括：获取方向盘转速、方向盘角度和车速；根据所述方向盘转速确定方向盘转动方向，并根据所述方向盘转动方向和所述方向盘角度确定对应的第一基础力；根据所述车速确定对应的第一比值，所述第一比值与所述车速成反比；根据所述第一基础力和所述第一比值，确定第一反馈力矩；根据所述第一反馈力矩对方向盘进行力反馈。本公开能够为驾驶员提供稳定的手力反馈，鲁棒性更强。
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